Меню раздела

Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник

код 592369
Год издания: 2021 г.
ISBN: 978-5-406-05641-7
Издательство: КноРус
Гриф: ГРИФ УМО
Страниц: 264
Вид издания: Учебник
Оптовая цена: 799 руб.
Цена в ЭБС: 1800 руб.
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник / Старовойтов Е.И. - Москва: КноРус, 2021. - 264 с.

Электротехника. Электроника

Забыли пароль? Регистрация
Для получения логина и пароля обратитесь в издательство по электронной почте info-avtor@knorus.ru